Als die neugierige Hausmaus Pieps eines Tages zu weit in den großen, geheimnisvollen Wald neben Bauer Kilians Bauernhof wandert, beginnt eine aufregende Reise. Verloren im dichten Grün trifft Pieps auf eine bunte Truppe von Waldtieren: Nikola, die kluge Eule; Tom, das flinke Eichhörnchen; Leo, den gemütlichen Bären; Lukas, den listigen Fuchs und viele andere freundliche Gesichter. Gemeinsam setzen sie alles daran, Pieps sicher nach Hause zu bringen. Auf ihrem Weg begegnen sie Herausforderungen, entdecken die Bedeutung von Mut und lernen, dass man mit Zusammenhalt jedes roblem lösen kann. Besonders ist, dass jedes Tier durch ein Instrument dargestellt werden kann. Im passenden Hörspiel dazu finden sich Melodien wieder, die das Leben der Waldbewohner perfekt darstellen.